提到集装箱，许多人脑海中浮现出的只是一种大型装货容器。然而，掀开人类货运的生长史，它绝对值得享有“伟大发现”的称谓——集装箱的泛起，不仅大大提升了货运量和运输效率，也解决了装卸的损耗问题，更是凭借其产物的尺度化建设了横跨海陆的多式联运物流系统，对国家经济命脉乃至全球经济一体化生长意义重大。

▲集装箱让横跨海陆的多式联运物流系统成为现实（素材来自央视《辉煌中国》）

目前，乐鱼，集装箱智造大型项目全国落地应用数量已达20+，开启了新的行业生长里程碑！乐鱼，为何能在行业探索与深耕中不停颠覆传统生产模式，屡屡打造行业标杆工程？本期推送，让ballbet贝博配合走近乐鱼，集装箱智能制造整体解决方案！

乐鱼，在集装箱行业不停探索开拓，以智能制造技术破解行业痛点，六年磨一剑，形成了从物流、焊接、打砂、喷漆到完工的集装箱数字化智能工厂整体解决方案，推动行业向“宁静、绿色、智能、环保”偏向生长！

应用场景：物流线车间物料输送

行业痛点：

?以行车和叉车为主的传统方式，劳动强度大，人员投入多，运输效率低

?生产与吊运交织作业，存在宁静风险

解决方案：

摒弃传统运输方式，零部件物料全部接纳RGV输送，实现门板、门框和顶侧板等物料的自动输送、对接，为行业首创

方案优势：

?淘汰人员配置，降低劳动强度，提高作业准确率，降低宁静风险

?物料自动配送，以自动化、无人化手段提高效率

?通过上层物流治理系统集中调治管控，实现物料统一治理，集中配送

?RGV输送与设备无缝对接，实现物料精准输送，高效节能

应用场景：前端线立式输送缓和存

行业痛点：

?前端线水平码放占据空间大，存储量少

?水平码放缓存效率低，自动化水平低，无法实现与总装的自动对接

解决方案：

打破原有存储方式，面对车间存储空间不足的痛点，接纳立式输送、立式缓存，为行业首创

方案优势：

?实现自动化立式存储和输送，制止前框工件放平、码垛和立放等多余行动，提高物料存储节拍

?与总装直接对接，自动化作业提高效率

?运行稳定，满足快节奏生产节拍要求

?提高了有限存储空间下的存储数量

场景1：门板线自动抓取和点固

行业痛点：

?人事情业劳动强度高，作业时间长，极易堕落

?门竖梁、门横梁和门芯板为人工搬运上料，宁静风险高

解决方案：

将门板拼装拆分为两道工序，自动抓取门竖梁、门横梁和门芯板，夹具自动定位后接纳机械人自动点固，为行业首创

方案优势：

?全程无人化、自动化，提高产物一致性

?淘汰人员配置，降低劳动强度，降低宁静隐患

?工艺拆分，降低原有装配难度，大幅度提升产能

? 解决因人工装配定位禁绝需重复作业的情况，运行稳定，降低噪音

场景2：门端线自动上料

行业痛点：

?工件难以直接放置到定位夹具，部装来料一般接纳人工吊装等形式

?物料输送到位后需人工辅助放置到夹具上，劳动强度大且存在挤压碰撞等宁静隐患

解决方案：

机械人自动抓取左右角柱、门楣和门槛，自动放件，并接纳往复机构将工件放置到位并进行夹具定位，为行业首创

方案优势：

?部装来料抓取、放置、输送、定位均为自动化运行，无需人工辅助，降低劳动强度

?满足差异类似部装和工件运行需求，一键切换即可实现差异类似工件的生产和使用

?结构简朴，无多余输送物料，降低故障率

?机械人系统可实现差异偏向部装来料抓取，对前序结构和来料尺度要求低

场景1：底架线自动上料系统

行业痛点：

?小批量生产时需要频繁换产，换产时间长

?物料种类、数量多，人工上料劳动强度大、时间长，存在宁静风险

解决方案：

将机械人、RGV和输送码垛设备有效结合，RGV自动将底横梁运抵指定上料口，宽边梁自动运输到码垛设备上进行缓存，由5套机械人完成底横梁和宽边梁的自动上料，为行业首创

方案优势：

?效率高，上料节拍快，5套机械人联动配合

?柔性强，满足多品种、小批量生产需求

?一键切换，快速换产，操作简朴

?RGV自动送料，输送码垛设备自动缓存，机械人自动上料，全程无人化、自动化

场景2：底架线宽边梁输送系统

行业痛点：

?生产人员投入多，劳动强度大

?人工吊装和上料作业存在宁静风险且效率低

解决方案：

将底架线宽边梁生产线重新结构，接纳自动化双线输送模式，实现自动上料、自动焊接、自动码垛，为行业首创

方案优势：

?降低劳动强度，相比传统方式淘汰8名人员配置，省人率高达2/3

?全程无人化、自动化，提高产物一致性

?运行稳定，满足快节奏生产要求

?柔性强，可单线生产，可整线联动

场景3：底架线鹅颈槽自动堆码和拆垛

行业痛点：

?人工吊运劳动强度大，存在宁静风险

?需要人工操作与底架主线对接，人员投入大，效率低

解决方案：

底架线鹅颈槽自动堆码、自动拆跺、自动与主线对接，为行业首创

方案优势：

?全程无人化、自动化，淘汰人员配置，降低劳动强度

?可兼容差异型号产物的堆垛和拆垛

?与主线自动连接，辖档酮动，制止无效作业

场景4：底架线机械人焊接参数化编程应用

行业痛点：

?底架线机械人用量大，机械人示教调试事情量大，人员投入多

?集装箱底架产物种类多，换产频繁，差异箱型法式切换繁杂，治理困难

解决方案：

焊接机械人接纳参数化编程，结合工件特点完成对底架正面、反面的自主焊接，差异箱型焊接一键切换，提高事情效率

方案优势：

?快速换产节省时间，满足快节奏生产要求

?无需重复示教机械人轨迹，淘汰人员投入和事情量

?操作简朴，易于使用和治理

?适用集装箱底架等形状相同而尺寸差异的工件，调整灵活可靠

场景1：总装线物流输送

行业痛点：

?单箱生产节拍逐步加速，但纵向物流传输时间无法淘汰，严重影响产能

?纵向物流传输20尺箱和40尺箱输送节拍差异，差异箱型换产时间长

解决方案：

将原有纵向物流传输更改为横向输送，创新接纳“3+1+2”模式（即三个装配台，一个横憧憬复杆和两个纵向板链），输送时间缩短1/3，为行业首创

方案优势：

?通过横向传输淘汰传输距离，降低物流传输时间，增加有效作业时间占比

?往复杆接纳齿轮齿条输送，重复精度到达±5mm，在普遍配备激光寻位传感器的机械人和专机工位，无需特别增加箱体定位机构，节约成本并提高效率

?差异箱型输送时间一致，无需换产，提高作业效率

场景2：总装线箱内机械人焊接

行业痛点：

?生产人员投入多，劳动强度大

?人员乘坐升降机进入作业场所，效率低并存在宁静隐患

解决方案：

总装线箱内由倒挂机械人（3台）替换人事情业和焊接，提高焊接品质，实现宁静生产

方案优势：

?淘汰人员配置，降低劳动强度

?自动化水平高，提高产物一致性

?运行稳定，满足快节奏生产要求

?制止人工误操作引起的宁静风险和生产损失

应用场景：打砂线物流输送

行业痛点：

?单箱生产节拍逐步加速，传统打砂线物流方式制约整线产能

解决方案：

摒弃传统“单进单出”的物流模式，打砂线接纳“双进双出”模式，为行业首创

方案优势：

?运行稳定，满足快节奏生产节拍，提高产能

?“双进双出”在单套设备损坏情况下可继续使用，保障生产稳定运行

?效率翻倍，实现降本增效

行业痛点：

?行业节能减排、降本增效的整体趋势

?集装箱行业需进一步降低生产环节的宁静隐患

解决方案：

乐鱼，协作机械人在集装箱焊接线乐成应用，并在底架线、前端线、总装线、门板线陆续投入使用，为行业首创

方案优势：

?轻量化，更易操作、宁静性更高

?节能化，能耗小、更绿色

?投资率，投入少、性价比高

?便利性，编程方便，操作简朴，可实现人机协调事情

我国是全球第一集装箱制造大国，并在这一领域缔造了数项“世界第一”。面对新时代日趋猛烈的行业竞争，乐鱼，将与行业相助伙随同心携手，连续深入推动我国集装箱工业自动化、智能化、数字化生长，夯实我国在全球集装箱制造领域的“龙头”职位，助力制造强国、数字中国建设！