“现在的智能感知技术在许多行业均有应用，尤其在汽车、机械视觉等方面都有许多应用趋势。作为智能感知界的佼佼者，安森美半导体在已往的一年，智能感知技术和产物都悄悄发生了哪些变化？

现在的智能感知技术在许多行业均有应用，尤其在汽车、机械视觉等方面都有许多应用趋势。作为智能感知界的佼佼者，安森美半导体在已往的一年，智能感知技术和产物都悄悄发生了哪些变化？

自1999年摩托罗拉半导体业务拆分，成就了如今的安森美半导体公司，其焦点市场主要在汽车、工业、通信、消费类和盘算。其中汽车、工业和通信占有最大的市场份额。这些行业有几个很是重要的配合点：一是对产物性能要求很是高；二是对产物质量和可靠性要求很是高；三是对产物恒久供货的连续性要求很是高。同时，这也是安森美半导体公司的特点。

安森美半导体主要分为三个产物部门：电源方案部（PSG），先进方案部（ASG），智能感知部（ISG）。其中智能感知部虽然建设只有六年历史，但在成像传感器行业，安森美拥有凌驾40年的历史，智能感知部已然成为现代图像传感器的发现者，同时也成为安森美半导体生长最快的部门。

智能感知部门有三个主要的市场，划分是汽车、机械视觉和边缘人工智能。本文主要讲述安森美半导体智能感知部在汽车市场的战略结构。

由于电力化和智能化生长，整个汽车行业发生了新的动力，种种感知产物的应用，如先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶，使汽车变得越发宁静、越发舒适。因此，汽车的智能感知市场生长速度远比汽车自己的生长速度快得多。

因为工业4.0时代，以及自动化、人工智能的导入，使机械视觉这个行业注入了新的动力、新的活力，得以飞速生长。

边缘人工智能是新兴市场，主要由人工智能、5G、IoT等新技术导入后开发出新的应用，生长很是迅速，潜力很大。

安森美从超声波、成像、毫米波雷达、Lidar到传感器拥有全系列智能感知方案。其中汽车感知领域份额最大。

安森美半导体在汽车感知的领先职位

凭据TSR的数据显示，安森美图像传感器在ADAS和AD领域拥有凌驾80%的市场份额，据悉，2019年安森美在汽车市场销售了约1亿颗传感器。去年，安森美推出了针对车舱内应用的下一代RGB-IR图像传感器方案和用于先进驾驶辅助系统(ADAS)及汽车摄像机视觉系统的Hayabusa系列CMOS图像传感器。

安森美半导体认为，未来汽车将是架在四个轮子上，而且具有极其强有力感知能力的盘算机。为什么这样讲？从已往这些年一步步走过来，看到ADAS摄像头、倒车摄像头、环视360度，监控、电子车镜、驾驶员监控、乘务员监控、车内的、毫米波雷达和激光雷达。现在最好的汽车感知系统已经远远凌驾人类的感知，能够分分秒秒、时时刻刻不中断地监控周围情况，这是人类驾驶员远做不到的。而且感知系统不会泛起分心，注意力不集中得问题，未来的自动驾驶很可能会比人类驾驶越发宁静，未来的感知系统会越来越富厚，越来越全面，而且越来越强大，安森美半导体为整个汽车提供全面的智能感知方案。

汽车自动驾驶功效需要满足更高可靠性、宁静性的需求。差异以往，汽车行业已经发生了很是大的改变，车已经不是只能满足经久耐用这一条件的产物了，好比共享车的泛起，特别是未来的自动驾驶，可能多数时间都在开，只有一两个小时去充电、做维修。安森美半导体已经从几年前开始朝着这个偏向加倍提供产物的可靠性，以及一天连续运作十几个小时的能力。

第二，对汽车自动驾驶功效的要求，已经不仅是需要“可靠的汽车”，而是需要“可信的汽车”。在一些紧急清下汽车能够自己做出判断，自己做决策，自己接纳行动，也就是所谓的功效宁静，所以，功效宁静越来越重要。

第三，网络宁静。车联网、智能网联汽车以后越来越普遍，网络宁静越发需要提高，在外洋，网络宁静尺度已经准备放到政府和行业尺度里。

目前汽车成像的挑战很是多。

一是宽动态。在自动驾驶时，对摄像头的要求很是高。好比在强光下，光线太强，周围一片黑，什么都看不见；从暗到亮，从车库、隧道出来，如果宽动态不够，可能基础没有措施看到或者只能看到暗处，或者只能看到亮处。

二是情况条件，车要能在东北零下几十度的情况开，也能够在沙漠开或者南方高温条件下开。

三是需要分辨LED指示牌、交通灯。这对于图像传感器来说是很奇特的挑战，对于LED指示牌、交通灯因为山火频率没有尺度，图像传感器很容易因为频率差异步捕捉不到信号，对机械视觉是很是大的挑战。已往的方案都是在软件里来解决，现在解决方案都已经做到芯片级了，做到硬件里面去直接解决掉。

汽车自动驾驶成像的多样化，包罗外部感知、内部感知、增强视觉。外部感知很是庞大，包罗远近、巨细车辆、自行车；行人，大人、小孩、老人；一些路标、车线，斑马线，交通灯；要全天候的，白昼，晚上，起风，下雨，下雪，雾天；各个季节，春、夏、秋、冬都要能够实现这样的感知，情况很是多样化。

内部感知，从最早只是对驾驶员的疲劳监控（从看驾驶员眼睛的注意力和睫毛的发抖侦查出是否疲劳），逐渐地扩大到驾驶员有没有在用手机，有没有疏散精力，有没有系好宁静带，还进一步扩大到搭客的感知。这也是一个未来新兴市场。

视觉增强，主要是为了给驾驶员和搭客提供更好的视觉感知，包罗电子后视镜，不需要转头就能在后视镜直接看到真正的电子图像；而且这种叠加，特别是把高清舆图和真实路况叠加起来，告诉你前面哪里有加油站，哪里有重要的景点，哪里有红绿灯。这些都是视觉增强的应用，让驾驶员能够更宁静地驾驶。

迅速扩展的智能座舱应用

安森美半导体的产物笼罩面很是广泛，包罗视觉、自动驾驶、车舱内智能驾舱，边缘盘算，毫米波雷达，激光雷达等应用都有整个一系列的产物。

好比海内越来越重视的智能驾驶舱。驾驶监控的应用越来越广泛，包罗人物识别，座椅的位置以及空调温度的调整等，都是智能驾驶舱逐渐提高的一些能力。

智能驾驶舱面临的挑战是目前的摄像头尺寸太大，18×18cm3，最小的也是3×3cm3，安森美和相助同伴一起开发了0.5×0.5cm3很是小型的摄像头，放在车里搭客、驾驶员基本上都不会看获得。目前安森美半导体有两款百万像素的解决方案，其中AR0144AT在整个业界用量是最大的一款。

海内自动驾驶趋势如何？

中国海内自动驾驶分级和外洋基本接近，都是六级，从L0到L5，0级到5级，级别逐渐地提高，里面的自动化水平逐步扩大。最大的一个分界点是从L3到L4。主要的区别是，L3在一些极限场景下需要驾驶员自己来操控；L4理论上就是驾驶员完全不需要操控了，完全是由机械来操作。

从L1到L5，不管是传感器的数量照旧种类都是不停地扩大增加。最大的差异是L3和L4，L4是一定需要激光雷达；L3，许多公司是不会用激光雷达，只作为一个选项，可以参考，因为它的成本很是高。

而且L3和L4之间逐渐过渡演变也十分困难，险些不太可能，一般来讲做全自动直接跳到L4。主要是因为L3是驾驶员仍然需要控制汽车，极限场景下照旧要靠驾驶员的。所以，它不光在自动水平的设计，照旧感知数量和种类的应用，都要考虑到成本的问题；人工智能算法，盘算平台都是为了有局限性的自动驾驶，而不是所有场景。L4完全不需要考虑到驾驶员。所以，L4的场景就是一定要用到激光雷达，而且一定要用到高清舆图。

关于海内自动驾驶的趋势，海内一些整车厂推出的高端品牌车，已经有L2、L3的功效。外洋有一点差异的是，外洋的L2、L3也就是ADAS是由规则和宁静尺度驱动的，特别是欧洲七八年前就已经开始了规则驱动。所以，它的大批量使用和生长不是由消费者或者车厂驱动，主要是规则的划定。

目前海内没有相应的规则和宁静尺度来要求，车厂主要缔造自己的技术和品牌效应，消费者的接受水平也不统一，不太相信机械。外洋的情况有些差异，好比特斯拉实际上是L2级此外自动驾驶，有些驾驶员把车比作L4级别，造成了事故，因此，对汽车自动驾驶太相信了也差池，完全不相信也不是很合理。

目前L4、L5自动驾驶落地的商业模式基本清晰，基本上就是B2B，以商业车的模式来落地。目前智能感知系统的成本很是高，只有商业车才气蒙受，主要是自动驾驶的出租车，物流机械人以及大型商业车。

从汽车行业来讲，安森美半导体提供一整套的图像传感器方案，有凌驾十多年的技术投入，在时间和门路的验证，功效宁静、网络宁静的领先，不停在技术、产物质量、功效宁静和网络宁静不停地耕作。

激光雷达和毫米波雷达哪个更适合自动驾驶？

传统的激光雷达使用技术就是APD，叫做雪崩光电二极管。它的缺点是体积大、功耗高、侦测距离规模有限、一致性欠好。安森美半导体的技术叫做SiPM（硅光电倍增管），优势在于它的增益是APD的1万倍，灵敏度是APD的2000倍，事情电压要求很是低，只要30V，而APD要250V。它的一致性很是好，特别在大批量生产的时候可以批量化。

在激光雷达产物上，安森美半导体凭据传统的产物战略提供整体的、系统的方案。激光雷达由激光发射源和激光素的发射，激光素的接收、激光的传感器、放大器、点云的形成，功率电源治理、激光驱动器这几大块组成。激光源、激光素发射、激光素接收的器件上和相助同伴相助开发，其他电子线路和激光的接收器则由安森美半导体自主开发出系统级方案。

安森美半导体毫米波雷达的适用规模有：L1、L2、L3、L4、L5。在差异自动驾驶的级别上有差异的应用，下一代毫米波雷达产物的重点是放在L3上，目前新开发出来的技术叫做“MIMO+”，能够提供4D的信息，R是距离，V是速度，A是角度，E是高度，能够提供四维信息，用于L3层级的自动驾驶。

与竞争对手相比，MIMO+加上实际通道、虚拟通道，要比竞争对手多一倍的通道。同样性能的毫米波雷达，安森美半导体的解决方案可以节省50%的mmIC器件、淘汰优化控制器、线路板，可以降低总体的成本。同时，安森美半导体也会开发雷达信号处置惩罚，其对外联接接口是切合行业尺度，包罗现有尺度和未来生长尺度。

安森美半导体可以提供完整的感知模式及方案，包罗超声波、成像、毫米波雷达、激光雷达和传感器融合。未来，安森美半导体将连续投入，特别是在创新和技术开发领域，凭借3家制造厂和庞大的销售团队、售后服务团队，以及顶级的技术、支持和应用开发工程师为中国市场提供强有力的支持。