leyu.乐鱼-新松“机械人+AI”全景式创新应用结果，闪耀世界机械人大会！

2025-04-05

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AI乐鱼，，智未来！8月21日，2024世界机械人大会在北京亦创国际会展中心盛大开幕，本届大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题。大会展览会突出技术创新与应用成效，169家企业将展出600余件创新产物，继续深化“机械人+”应用场景展示！

北京世界机械人大会乐鱼，展位▼

作为机械人国家工程研究中心，乐鱼，公司多年来在“机械人+AI”领域先行先试、连续深耕，在13000余个智能制造行业应用案例中，形成了一大批技术领先、经验成熟、应用高端、服务广泛的“机械人+AI”创新实践结果，并于此次北京世界机械人大会重磅展出，广受各界关注！

出席大会开幕式的领导一行莅临乐鱼，展位▼

此次大会论坛突出尖端引领与融通相助，在主论坛“工业生长”篇，乐鱼，公司首席技术官张雷作主题为《掘客应用场景，拥抱智能机械人时代的到来》的陈诉分享，深入研讨机械人与人工智能等技术融合带来的新应用和新机缘，以及以机械人技术创新加速生长新质生产力的路径。

在主论坛“工业生长”篇，乐鱼，公司首席技术官张雷作陈诉分享▼

“机械人+AI”

解决重点领域“卡脖子”难题

乐鱼，Centaur真空机械手

真空机械手是芯片制造历程中，卖力差异工位之间晶圆传输的要害设备，在尖端工艺制程中重复定位精度要求到达了0.02mm，相当于一根头发丝直径的1/5，该设备恒久被外洋企业垄断，是名副其实的“卡脖子”技术。乐鱼，公司自主攻克新一代真空机械手技术，并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。

乐鱼，Centaur真空机械手▼

此次展出的乐鱼，Centaur真空机械手是一款具有高传输效率、双独立机械手臂的产物，产物拥有领先的重复定位精度、高效的传输节拍、灵敏的碰撞掩护以及AWC智能动态纠偏等功效，机械手接纳双独立设计，两只手臂不受相互影响独立进行取放片事情，相比传统机械手的传输效率大幅提升，可胜任差异尺寸规格的晶圆搬运。

“机械人+AI”

加速结构世界科技前沿

“机械人+大模型”展示单元

乐鱼，公司通过AI大模型赋予机械人“最强大脑”，更全面地感知周围情况并凭据情况变化做出相应调整，更高效地剖析和执行庞大任务。

“机械人+大模型”展示单元▼

展会现场，观众通过自然语言、文本、图像等差异方式向机械人下达摆放七巧板的指令，机械人能够自主完成指令分析、剖析、计划，在小小的七巧板上自主完成6大类数百种图案的智能摆放，真正实现了AI技术加持下的“耳、脑、眼、手”高效协同。在智能拆码垛、物料识别与拣选、物品缺陷检测与剔出、医疗民生服务等领域应用前景辽阔。

双臂具身智能抓取站

双臂具身智能抓取站充实展现了“机械人+AI”在工业情况中落地应用的辽阔前景。该站集成了多项前沿智能技术，它依托于双臂协作机械人的灵活性，结合末端力控、精确的位姿预计技术以及视觉伺服，可在庞大情况下准确执行目标任务。系统通过大模型任务理解和元技术操作技术，智能解析并执行多样化的事情指令，展示了其在智能制造、自动化生产线等领域的广泛应用潜力。

双臂具身智能抓取站▼

展会现场，观众通过自然语言描述个性化需求，系统通过智能解析，在品类繁多的工业部件及工具中选择最切适用户预期的目标物体，再由机械人完成从物体识别、抓取计划到精准放置的全历程，展示了其在提升生产效率和降低交互难度方面的显著优势。

“机械人+AI”

助力国家重大工程建设

工业机械人3D视觉免示教系统

日前，历经7年建设的深中通道正式通车试运营，乐鱼，工业机械人搭载免示教技术，完成了海底沉管钢壳智能焊接的重要使命，实现了国家重大工程由国产机械人来造！乐鱼，工业机械人3D视觉免示教系统，通过智能化视觉引导技术，使作业机械人快速获取情况信息, 自主识别作业路径并生成轨迹计划，解决了传统示教编程历程繁琐、效率低下、无法适应灵活多变的生产情况等问题。

工业机械人3D视觉免示教系统▼

展会现场，机械人通过3D相机扫描重建多类异形工件的几何模型，自主识别模型几何特征和目标位置，自动生成作业并完成轨迹智能融合与计划。该技术广泛应用于国民经济重点领域的免示教焊接、免示教磨抛、免示教喷涂工艺环节。

星卫来工业清洁机械人

智能化清洁是困扰全球企业智能制造转型升级的重要因素。星卫来工业清洁机械人专为工业领域清洁作业量身打造，机械人接纳工业级SLAM定位技术，将激光+视觉+惯导等多导航方式完美融合。具有单机/多机调治等多种控制方式，可以与移动机械人协同作业，实时数据交互。在高效清洁作业的同时，最大化保证生产效率。同时，机械人可以控制电梯和卷帘门等物联设备，完成更广区域的清洁任务。在智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人堆栈等领域广泛应用。

星卫来工业清洁机械人▼

特种机械人

为满足国民经济各重点领域特殊需求，乐鱼，高度重视特种机械人与装备技术开发，加速开拓应用市场。乐鱼，将以机械人为主的多种智能化技术全面应用于无人值守环节，大会现场，乐鱼，与英特尔公司联合宣布《移动巡检机械人创新技术白皮书》，并展出了园区无人值守机械人、煤矿用轮式无人值守机械人等创新产物，以及高性能盘算展示系统、智能融合感知系统等软硬件产物。

乐鱼，与英特尔公司联合宣布《移动巡检机械人创新技术白皮书》▼

特种机械人产物▼

“机械人+AI”

赋能居家智慧康养

家庭陪护机械人

乐鱼，以智能机械人为载体，融合人工智能、大模型、物联网技术，买通机构、社区和居家“三位一体”的全场景应用。机械人构建并理解家庭情况舆图，通过语音控制实现灵活的物品运送，追随陪伴以及巡视探察等功效。通过视觉模型实现居家烟火、跌倒等异常监测。引导居家老人进行体温、血压、血氧、血糖等生理参数检查，用药提醒，非接触式监测卧床老人呼吸/心率和睡眠质量。作为智慧康养的家庭终端，可实现与服务端的一键呼叫、康养服务下单、智能家居生态、家庭智能安防硬件的报警联动等功效。

家庭陪护机械人▼

“机械人+AI”

定格世界机械人大会美好瞬间

展会现场，另有乐鱼，机械人“摄影师”与参展观众0距离互动。乐鱼，将机械人技术与AI图像处置惩罚深度融合，展示了强大的人机交互能力。观众站在机械人面前移动时，机械人能够实时识别并追随人脸移动，确保人脸始终位于画面中央。当用户对位置满意后，可以通过比划手势来触发拍照功效，摄像头识别得手势后立即为用户拍照。拍摄完成的照片会经过图生图大模型处置惩罚，转换成多种悦目好玩的图片供用户下载，定格畅游北京世界机械人大会的美好瞬间！

机械人摄影师为观众定格美好瞬间▼