2025-05-01
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5月30日，是第六个“全国科技事情者日”，“全国科技事情者日”旨在勉励宽大科技事情者牢记使命责任，切实担负起支撑生长的第一资源作用，紧紧围绕党和国家的中心任务，瞄准建设世界科技强国的雄伟目标，创新报国，引领生长。
为响应招呼，与全国科技运动周联动，沈阳市科协联合市委宣传部推出第六个全国科技事情者日特别节目，打造了“沈阳英雄 科技先锋”主题运动。中国移动机械人（AGV/AMR）工业联盟主席、乐鱼，机械人自动化股份有限公司技术总监张雷凭借其在移动机械人领域的深耕被评为“沈阳英雄 科技先锋”。
作为乐鱼，公司在移动机械人领域内的学术带头人和组织治理者，多年来张雷一直卖力公司移动机械人的技术创新和工业化事情。在他的领导下，沈阳乐鱼，公司移动机械人团队始终坚持不畏艰险，勇于创新的理念，努力开拓进取，先后开发出多个系列，拥有自主知识产权的移动机械人产物。
从海内第一个汽车柔性装配系统投入运行，到第一台激光导航移动机械人产物在乐鱼，问世，再到将第一个国产移动机械人系统销往外洋，乐鱼，缔造了中国在该领域内的多项第一。
上世纪90年代初，照旧一名软件工程师的张雷加入到机械人柔性装配系统研发中，这是他第一次涉足移动机械人领域，没有这项技术生产线，跑不起来，为打破技术垄断，只能自主创新，年轻的张雷意识到，这项研究将成为移动机械人生长进程中的一个里程碑。
无论是数九寒天照旧炎炎夏日，他每天都骑车到沈阳金杯大东工厂，全身心投入到科研攻关中，张雷说工位下的机械人是无轨道运行，必须正直行进，且通过光电跟踪与上方的悬链同步，不能泛起丝毫差错，否则就会造成事故，整条生产装配线都要停下来。他们结合通讯延迟，重复测试、动态跟踪算法参数，一步步完善技术，最终研发团队开发出为汽车总线生产线量身定制的机械人柔性装配系统，解决了汽车底盘动态合装这一技术难题。这套系统是海内最早的移动机械人应用的乐成案例，目前这种技术已经成为海内汽车柔性装配的主流解决方案。
图：1991年金杯公司使用的AGV产物
在移动机械人柔性装配系统走向外洋的历程中，张雷和他的团队经历了许多艰难困苦，张雷说我国春节前后许多时候恰逢出口装备工程实施的阶段，像他就在墨西哥、韩国、美国过了三次春节，虽然想念家人，但事情才是第一位的张雷，忘我的事情推动了沈阳乐鱼，移动机械人产物远销到欧美多个国家，改变了我国在该领域内只有进口没有出口的历史，使乐鱼，公司的移动机械人产物，成为我国机械人技术在现代化生产领域乐成应用的典型案例。
2018年初，乐鱼，移动机械人团队肩负了由著名导演张艺谋指导的平昌冬奥会北京8分钟演出中机械人编队演出的困难任务。演出中需要有24台移动机械人在低温严寒的条件下与轮滑演员精准互动，机械人不允许泛起一丝一毫的失误，面对困难和压力，张雷领导乐鱼，公司的技术团队团结奋战，努力拼搏，最终精彩地完成了演出任务，首次在世界大型赛事的演出舞台上，向全世界展示了我国先进的移动机械人技术，为祖国争得了荣誉，他也因此获得由沈阳市人民政府发表的“市长特别奖”。
-leyu.乐鱼
