2025-04-21
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5月8-11日，第十九届天津工博会在国家会展中心（天津）盛放肆办。展会磁聚8万客商来津，来自机械人、机床、工业自动化及激光加工等领域的近1000套产线智能化解决方案同场展出，配套展出机械设备4000余台套，构架中国北方高端工业智能大平台。
本次展会，乐鱼，针对差异细分领域用户实际需求，携工业机械人智能码垛系统、自动投料机械人地轨系统、协作机械人汽车领域专业解决方案盛装参展，展示易于全面推广和应用的机械人系统解决方案。
工业机械人智能码垛系统
乐鱼，工业机械人智能码垛系统接纳乐鱼，T120A-30机械人，最大负载为120KG，可进行三个20L桶同时抓取码垛，其最大臂展为3000mm，可以笼罩输送线和至少两个托排。
与传统码垛机的庞大机构相比，该码垛系统具有结构简朴、便于操作、事情效率高、性能可靠、易于更新换代等优势。智能码垛机械人只需要3-4分钟即可完成一个托排24桶的码垛事情，可同时部署两个托排连续开展码垛事情。机械人可以设置在狭窄的空间，节省占地面积，当产物进行更新换代以后，只需要进行简朴调整即可适应新产物生产需求。
自动投料机械人地轨系统
在生产场景中，粉状和颗粒物料的来料大多为编织袋包装，需进行破袋投料至输送机构中输送至各个环节，具有劳动强度大、粉尘扬尘情况恶劣、易导致职业病等毛病。自动投料机械人地轨接纳乐鱼，T50-21A机械人，最大负载50KG，最大臂展2100mm。机械人安装在地轨上，可进行较远距离的编织袋物料搬运事情，可与视觉系统和传感器配合来判断物料在托排上的高度、位姿，配合末端执行机构进行物料搬运和破袋投料。
与传统上料方式相比，自动投料机械人地轨系统可连续输送多个托排的物料到指定区域，事情连续性好，效率大幅提高。工人不需要进入扬尘区域，事情情况大大改善。在视觉系统和传感器的辅助下，可自主适应差异重量、差异尺寸的编织袋物料。
协作机械人汽车触屏测试系统
多可?协作机械人末端搭载六维力控传感器，能实时监控触控力度，实时调治姿态，模拟人工对触控屏进行测试，重复性与稳定性完全可以获得保证，可以确保触控屏功效正常，也可满足测试触控屏的使用寿命。协作机械人操作简朴、易用，可以完美替代工人对产物进行质量和功效检测。
协作机械人汽车踏板压力测试系统
汽车踏板压力测试主要用于检测踏板行程列位置回位力。该应用接纳机械人搭载末端力控传感器，通过机械人按压并输出时间和末端速度与时间关系曲线，力控传感器收罗踏板回位压力并输着力与时间关系曲线，通过软件盘算，得出行程与时间关系曲线，以及最终得着力与行程关系曲线。通过盘算数据及回位力极值，与要求回位力曲线进行比力，最终判定踏板回位力是否满足回位力要求。
协作机械人大扭矩螺钉拧紧系统
多可?协作机械人GCR10-1300末端搭载拧紧枪组成的“柔性化智能拧紧系统”，能够轻松完成工件终拧紧装配任务，节省人工成本，拧紧扭矩精准且效率高。拧紧枪通过扭矩和角度监测反馈并确认螺钉拧紧是否完成，机械人携带拧紧枪可实现多位置、多角度的快速拧紧事情，该场景主要适用于主机厂发动机装配生产线上的拧紧工位，协作机械人体型小巧，适用于狭小空间作业，对生产线改动很小。
复合机械人
复合机械人集成自主研发的移动平台和协作机械人，可搭载自主研发的视觉和夹具等执行单元，实现对物料的搬运、装配、检测和精密加工等功效应用。凭借其反映敏捷、灵活、效率高等特点，已广泛应用于3C半导体、科研教育、汽车、新能源、医药等行业。既支持人机协同事情，也能在污染、崎岖温等对人类康健倒霉的情况下事情。
随着新型工业化的加速推进，我国种种制造业和基础行业已加速转型升级法式，智能制造被各行业企业重视接纳，全面自动化、智能化时代即将到来。乐鱼，将继续锚定市场需求，加速技术创新，为各行业数字化、智能化转型升级提供技术、设备及解决方案支持！
第十九届CIEX天津工博会
时间：2023年5月8-11日
所在：天津津南区·国家会展中心
展位号：2-A03
-leyu.乐鱼
